De KvK is er niet zo goed in om het naar buiten te brengen, maar sinds 1 april (en bij sommige Kamers al eerder) kun je de registratie voor zowel KvK als Belastingdienst in één keer bij de KvK doen. Je krijgt dan een voorlopig BTW-nummer mee naar huis, wat de Belastingdienst relatief kort daarna (2 weken was mijn ervaring) bevestigt.
De KvK doet als het ware de inschrijving bij de B-dienst voor je, scheelt je een trip naar de B-dienst.
Meer info
hier, al heb je dat formulier m.i. niet nodig (heb er zelf nooit naar gekeken).