Inkomstenbelasting Auto van de zaak achteraf privé maken

Hallo mede freelancers,

Een aantal jaar geleden heb ik een auto op naam van de zaak gezet. Nu heb als noob toendertijd over het hoofd gezien dat ik ook bijtelling moest betalen (heel erg stom!). Doordat ik de auto weinig zakelijk gebruikte is het dus (achteraf) helemaal niet wenselijk dat die op naam van de zaak was. Hier heb ik dus 2 vragen over:

Is het mogelijk om achteraf de auto toch weer prive te maken (definitieve aanslag is dus al geweest)?

Wat zijn de gevolgen als de belasting morgen aanbelt voor een controle? Kan ik dan nog de auto prive maken of ben ik dan gedwongen om de bijtelling te betalen?

Alvast bedankt!